Ai - armonie

Ki - energie

Do - cale (metoda)

Budo - calea razboiului – totalitatea artelor martiale japoneze

Bu - lupta , razboi

Dojo - sala de antrenament

Shihan - maestru

Sensei - profesor

Sempai - instructor, elev avansat

Kohai - incepator

Aikidoka - practicant de aikido

Keikogi (chimono) - echipament de antrenament

Obi - centura

Rei - salut reciproc

Ritsu-rei - salut in picioare

Za-rei - salut in genunchi

Sensei-ni rei - salut catre profesor

Utagaia-ni rei - salut intre practicanti

Domo Arigato - multumesc

Domo Arigato Gozaimashita - multumesc foarte mult

Onegaeshimas - sunt gata (pregatit)

Hai - da

Iie - nu

Kamiza - peretele de onoare (unde se posteaza portretul lui O-Sensei)

Uke - cel care ataca

Nage - cel care se apara

Kamae - postura de garda

Shizentai - pozitie in picioare naturala

Seiza (Za) - pozitie in genunchi, de repaus

Agura - pozitie cu picioarele incrucisate (turceste), de repaus

Kiritsu - ridicare in picioare, pozitie in picioare

Hara - centru (abdomen)

Ma-ai - distanta optima de lupta

Kokyu - forta respiratiei

Ryu - stil, scoala, metoda

Hidari - stinga

Migy - dreapta

Mae - (in) fata

Ushiro - (in) spate

Yoko - (in) lateral

Dozo - va rog

Yassme - relaxare

Yoi - atentie
Yame - oprire, incetarea miscarii, stop

Hajime(Jime) - incepeti, porniti

Irimi - pozitiv, intrare cu corpul

Tenkan - negativ, schimbare, intoarcere, rasucire

Omote - prin fata, din fata, direct, frontal

Ura - prin spate, din spate, revers.

Tachi (waza) - Postura in picioare (stand in picioare)
   - Tatsu – a sta in picioare

Hanmi Handachi(waza)- postura cu jumatatea corpului catre adversar pe jumatate ridicat in picioare
   - Hanmi - postura cu jumatatea corpului catre adversar
   - Han – jumatate
   - Tachi / Dachi – stand in picioare

Suwari (waza) - Postura asezat, stand jos.
   - Suwaru – vb. A sta jos, a fi asezat.

Tachi Waza (Dori) - executie in picioare

Waza - tehnica, miscare

Osae - fixare

Shime - a sugruma

Randori - exercitiu de lupta libera

Ju-no Geiko - exercitiu executat lent, in varianta “moale” cu control

Kakari Geiko - exercitiu executat rapid, in varianta”tare” cu proiectare

Jiu Waza - atac/tehnica libera

Ai Hanmi - pozitionare in armonia a corpurilor (dreapta-dreapta, stg- stg)

Gyaku Hanmi - pozitionare inversa a corpurilor (stg – dreapta)

Gyaku - invers, opus

Jodan - nivel superior
   - Jo - superior, partea de sus
   - Dan - nivel, zona
Chudan - nivel median
   - Chu – mediu, de mijloc
Gedan - nivel inferior

Dan - nivel superior de practica (de la centura neagra in sus)

Kyu - nivel inferior (de incepatori – de la centura alba la maro )

Tai - corp

Te - mana

Tekatana - sabia maini

Hiji (Empi) - cot

Ude - brat

Koshi - sold

Hiza - genunchi

Kote - incheietura, articulatie a mainii

Kubi - git

Tsuki - atac direct cu pumnul

Uchi - interior , lovitura

Soto - exterior, in afara

Katana (Tachi) - sabie japoneza

Wakizashi - sabia scurta

Tanto - cutit

Bokken - sabie din lemn pentru antrenament (app.100cm)

Jo - baston mediu (app.120cm/2.5cm)

Bo - baston scurt

Jumbi Dosa - miscari de incalzire, de pregatire.